美国国家男子足球队成立于1913年，1914年加入FIFA，是最早加入FIFA的国家之一。美国参加1930年第一届世界杯，在首届世界杯获得季军，这是美国队世界杯历史最佳战绩。

美国队前后6次获得金杯赛冠军，2009年联合会杯半决赛中爆冷2比0完胜西班牙，最终获得亚军。历史上涌现过多诺万、邓普西、布拉德利、普利西奇、麦肯尼、德斯特等超级球星。而贝克汉姆和亨利等巨星来到美国足球大联盟，更是把美国足球推到了一个新的高度。

2022年3月，美国获得直接晋级2022年卡塔尔世界杯的资格。 11月，美国国家男子足球队参加卡塔尔世界杯。

美国早在1930年的第一届世界杯就参赛了，更是取得了美国在世界杯史上最佳的成绩。1950年，美国更是在世界杯上1比0战胜了现代足球的鼻祖英格兰队，爆出大冷门。但自1950年后美国足球远离了世界杯，直到四十年后才再度打入了意大利世界杯的决赛周。在2002年韩日世界杯上，美国队在1/8决赛中2比0战胜了宿敌墨西哥队，一举杀入八强，创造了半个世纪以来美国在世界杯上的最佳战绩。

由于美国国民在传统上对足球缺乏兴趣，美国在男子足坛上一直都成绩欠佳。根据2006年德国世界杯时所作调查，有56%美国人都不知道世界杯正在举行。而在该届世界杯，美国更以1平2负成绩首圈出局，但和局那场却正是该届冠军意大利无法取胜的那一场。 美国队机动力强，崇尚稳守突击战术，体力化的踢法往往在比赛尾段给予对手致命的一击。其优良的科学化训练更是不少球队的学习对象。

虽然从20世纪70年代起足球才在美国慢慢推广开来，但该国国家队却迅速成为了国际足坛一支不容忽视的力量。美国队连续参加了过去七届世界杯大赛（1990、1994、1998、2002、2006、2010、2014），曾在2002年打进8强。在预选赛中，美国在中北美及加勒比海赛区所向披靡，在7胜1负的成绩晋级第二阶段后，该队又取得了6胜2平2负的成绩（包括主场2比0胜墨西哥），得以晋级南非世界杯决赛圈。

在美国队里，有不少知名球星。洛杉矶银河队的多诺万近年来一直是美国足球的象征性球员，他的出色表现大多是在国家队打出的；效力英超富勒姆的邓普西、埃弗顿的霍华德等都是极具实力的选手，加上奥涅乌、迈克尔·布拉德利等球员，这支球队具有很强的战斗力。值得一提的是，美国队在大赛中的发挥似乎总能提高一个档次，以2009年联合会杯为例，该队在半决赛中出人意料的淘汰了欧洲冠军西班牙，显示了强悍的竞争力。2010年南非世界杯中，美国队以小组第一进入了16强，但是在1/8决赛中被加纳淘汰。现任主教练为前德国著名足球运动员及教练尤尔根·克林斯曼。

美国队已第10次参加世界杯决赛圈比赛。自1990年-2014年，美国队再也没有错过一届世界杯。这个棒球、美式橄榄球、冰球、篮球是主流运动的国家，足球实力也越来越强。在2014巴西世界杯的预选赛中，美国队在中北美及加勒比海地区获得第一，顺利晋级世界杯决赛圈比赛。

根据赛制，美国队作为种子队从第三轮比赛开始参加（12队分3组，前2出线），美国队4胜1平1负轻松获得小组第一出线；第4轮比赛（6队双循环），美国队7胜1平2负，打进15球丢8球，排名第一并最终获得通往巴西的门票。

2018年12月2日，贝尔哈特被任命为美国国家队主教练。

2021年3月，东京奥运会中北美预选赛，美国国奥队1-2不敌洪都拉斯，连续第三次无缘奥运会 。6月6日，美国男足经过加时赛以3-2的比分战胜墨西哥队，夺得首届中北美及加勒比地区国家联赛冠军 。

2022年3月，世预赛中北美及加勒比地区最后一轮比赛结束，美国获得直接晋级2022年卡塔尔世界杯的资格 。 4月2日，2022世界杯抽签分组进行，美国分组到B组。

美国是1930年首届世界杯的参赛队之一，在两场3比0后打进了4强，但在半决赛中1比6惨败阿根廷队。美国在世界杯早期的另一印迹是1950年，该队1比0击败英格兰，曝出了大赛历史上最大的冷门之一。

进入20世纪90年代，美国足球有了迅猛发展，该国家队也成为世界杯赛场的常客。1994年世界杯在美国举办，该队以1胜1平1负的成绩从小组中出线，只是在1/8决赛中0比1输给了后来的冠军巴西队；2002年，美国取得了近年来最好的世界杯战绩，他们一路打进了8强；在2006年德国世界杯上，美国队发挥不佳，未能从小组中出线。2010年，美国小组赛两平一胜，从小组出线。2014年，美国被分入有德国与葡萄牙，加纳的死亡之组G组，但仍晋级16强。

北京时间2017年10月11日，俄罗斯世界杯中北美区预选赛决赛阶段最后一轮，美国队在只要平局就能够保证晋级的情况下，爆冷在客场1-2不敌垫底的特立尼达和多巴哥队，无缘2018俄罗斯世界杯 。

美国队2018年无缘世界杯正赛，上一次还是1986年的墨西哥世界杯，距俄罗斯世界杯已经有了32年 。

2022年11月22日，2022年卡塔尔世界杯小组赛B组第1轮，美国队1-1战平威尔士队。第35分钟，维阿杀入禁区，单刀把球打进网窝，1-0，美国队率先打破场上僵局。最终双方1-1战平 。11月26日，卡塔尔世界杯小组赛第2轮，美国队0-0战平英格兰队 。11月30日，卡塔尔世界杯小组赛第3轮，美国队1-0小胜伊朗队，以小组第二出线 ，该场比赛美国队派出的首发阵容全部来自非本土联赛，这是1996年以来的第二次 。12月3日，卡塔尔世界杯1/8决赛，美国队1-3不敌荷兰队 ，止步16强 。