1914年，巴西足协成立，1923年加入国际足联。至2006年巴西已经是第18次进入世界杯决赛圈。巴西是世界上唯一参加了历次世界杯决赛阶段比赛的球队。巴西队是世界杯历史上最成功的球队。作为足球王国，巴西队没有缺席过一次世界杯的决赛阶段比赛，且到1964年为止的50年里，巴西队在世界杯小组赛上只输过1场。并在1958年、1962年、1970年、1994年、2002年五次夺冠，夺冠数排名世界第一，并且巴西队包揽了几乎所有足球杯赛荣誉的冠军并且几乎是各大杯赛冠军总数的领跑者和保持者。
从1930年，世界杯举行以来，巴西人没有缺席过一届世界杯盛会，这在世界足坛是独一无二的记录。“球王”贝利说：没有巴西队参加的世界杯将是不可想象的。
巴西队还是世界上唯一一支五次获得世界杯冠军的球队。此外，巴西队还获两次亚军、季军，一次殿军，是世界杯历史上成绩最好的球队。至2002年，巴西队共7 次打入世界杯决赛，仅次于德国队8次。巴西队战绩辉煌无比所向披靡，几乎是各大杯赛冠军数量领跑者，巴西队被誉为世界上最有名及最成功的国家足球队，他们是夺得世界杯足球赛冠军最多的球队，巴西队11次进入4强7次杀入决赛5次获得冠军，曾经于1958年、1962年、1970年、1994年、2002年5次夺得世界杯冠军。
1958年瑞典世界杯决赛中，巴西队以5：2大胜东道主瑞典队，获得冠军，成为史上第一支在欧洲获得世界杯冠军的美洲球队。巴西队曾经1994-2002连续3届杀进世界杯决赛，并获得2冠1亚的成绩创造了足坛历史。1970年的巴西队更被国际足联评选为世界历史最佳球队。除世界杯外巴西联合会杯获得过4次冠军。是世界上获联合杯冠军最多的队伍，美洲杯获得过9次冠军，五星巴西队也是拥有球迷最多的队伍，在欧洲也拥有大批球迷追随。
2018年7月25日，巴西队主教练蒂特与巴西足协续签合同，同意执教巴西国家队至2022年世界杯，薪金不变。 他也是自1978年以来，首位世界杯失利后依然留任的巴西队主教练。 2019年6月14日，国际足联更新的男足国家队排名中，巴西位居第三。
2021年7月11日，巴西在2021年美洲杯决赛中0-1负于阿根廷，屈居亚军。 8月，巴西国奥队在东京奥运会男足决赛中2-1击败西班牙，卫冕奥运冠军。
2021年9月2日，世预赛第9轮，巴西1-0战胜智利。 9月10日，世预赛第10轮，巴西2-0战胜秘鲁，以8战全胜的成绩领跑南美区预选赛积分榜。 11月12日，巴西队在世预赛中1-0战胜哥伦比亚，以11胜1平积34分的战绩提前5轮晋级世界杯，成为第四支获得2022年卡塔尔世界杯参赛资格的球队。
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