黄蜂这个队名的由来有两种说法：
官方的说法是美国独立战争时期，英国一位名叫查尔斯·康瓦利斯的将军，在给英国皇室的战争前线报告中形容夏洛特的局势：这里战事惨烈，犹如“一群黄蜂在蜂窝里争斗”，因此夏洛特留下“革命之蜂巢”的名声；
当地的种族主义者，则认为是美国南北战争时期，夏洛特附近的黄蜂群帮助驻扎在当地的南军（维护奴隶制）打跑了北军（反对奴隶制）。从那时开始，黄蜂就被视作夏洛特的庇护神。这种说法虽然流传较广，但缺乏历史文献的依据。
更名
1988年，夏洛特成立第一支NBA球队时，就用了黄蜂队这个队名。2002年，黄蜂队搬迁至新奥尔良，‘黄蜂“这个名字也一同搬至新奥尔良。2013年，新奥尔良黄蜂队宣布球队将在2013-14赛季结束之后改名为新奥尔良鹈鹕队。
2013年5月21日，夏洛特山猫队的老板迈克尔·乔丹宣布已经向联盟董事会提交将球队名称改为“黄蜂队”的申请，希望从2014-15赛季正式启用夏洛特黄蜂队这个名字。2014年5月21日，夏洛特山猫队召开新闻发布会，正式宣布球队自2014-15赛季起更名为夏洛特黄蜂队。除了队名以外，自1988年到2002年的这段黄蜂队的历史也正式划归到了夏洛特黄蜂队名下，这也意味着现如今的鹈鹕实际上成为了一支扩军球队，夏洛特黄蜂队这段历史重新回到了夏洛特
1987年4月22日，NBA决定扩军，夏洛特黄蜂队与热队、魔术队和森林狼队一起成为NBA新成员。和其它球队不同，黄蜂队从一开始就组建了以经验丰富的球员为主的阵容。经历了最初的沉闷，在1991和1992年，黄蜂队幸运地在选秀中连续得到拉里·约翰逊、阿朗佐·莫宁两位未来之星，再加上NBA历史最矮球员身高仅160cm的蒂尼·博格斯的神勇表现，三名全明星球员帮助黄蜂队在进入NBA的第5个赛季就闯入季后赛。黄蜂队与拉里·约翰逊签订12年8400万美元的合同是当时最丰厚的合同。
经历了五个赛季的磨练后，2009-10赛季山猫队在球队领袖杰拉德·华莱士和史蒂芬·杰克逊的率领下以东部第七的成绩首次杀入季后赛。2010年，山猫队进入“乔丹时代”，NBA联盟董事会批准了迈克尔·乔丹以2.75亿美元入主山猫队的交易。2014年5月21日，山猫队正式宣布球队更名为夏洛特黄蜂队。同时自1988年到2002年的那段黄蜂队的历史也正式划归到了现夏洛特黄蜂队名下。
2019-20赛季，2020年3月16日，夏洛特黄蜂队官方宣布：黄蜂体育娱乐公司以及黄蜂全队成立一个基金会，黄蜂队员以集体名义为基金会捐款，而不是每位球员单独捐款。基金会为球队中因为新冠肺炎疫情而遭受损失的兼职员工提供财务援助。 后肯巴·沃克时代的黄蜂队跟预期一样不稳定，黄蜂队阵容缺陷随即暴露，在常规赛的战绩为23胜42负，东部排名第十。
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