美国早在1930年的第一届世界杯就参赛了，更是取得了美国在世界杯史上最佳的成绩。1950年，美国更是在世界杯上1比0战胜了现代足球的鼻祖英格兰队，爆出大冷门。但自1950年后美国足球远离了世界杯，直到四十年后才再度打入了意大利世界杯的决赛周。在2002年韩日世界杯上，美国队在1/8决赛中2比0战胜了宿敌墨西哥队，一举杀入八强，创造了半个世纪以来美国在世界杯上的最佳战绩。

由于美国国民在传统上对足球缺乏兴趣，美国在男子足坛上一直都成绩欠佳。根据2006年德国世界杯时所作调查，有56%美国人都不知道世界杯正在举行。而在该届世界杯，美国更以1平2负成绩首圈出局，但和局那场却正是该届冠军意大利无法取胜的那一场。 美国队机动力强，崇尚稳守突击战术，体力化的踢法往往在比赛尾段给予对手致命的一击。其优良的科学化训练更是不少球队的学习对象。

虽然从20世纪70年代起足球才在美国慢慢推广开来，但该国国家队却迅速成为了国际足坛一支不容忽视的力量。美国队连续参加了过去七届世界杯大赛（1990、1994、1998、2002、2006、2010、2014），曾在2002年打进8强。在预选赛中，美国在中北美及加勒比海赛区所向披靡，在7胜1负的成绩晋级第二阶段后，该队又取得了6胜2平2负的成绩（包括主场2比0胜墨西哥），得以晋级南非世界杯决赛圈。

在美国队里，有不少知名球星。洛杉矶银河队的多诺万近年来一直是美国足球的象征性球员，他的出色表现大多是在国家队打出的；效力英超富勒姆的邓普西、埃弗顿的霍华德等都是极具实力的选手，加上奥涅乌、迈克尔·布拉德利等球员，这支球队具有很强的战斗力。值得一提的是，美国队在大赛中的发挥似乎总能提高一个档次，以2009年联合会杯为例，该队在半决赛中出人意料的淘汰了欧洲冠军西班牙，显示了强悍的竞争力。2010年南非世界杯中，美国队以小组第一进入了16强，但是在1/8决赛中被加纳淘汰。现任主教练为前德国著名足球运动员及教练尤尔根·克林斯曼。

美国队已第10次参加世界杯决赛圈比赛。自1990年-2014年，美国队再也没有错过一届世界杯。这个棒球、美式橄榄球、冰球、篮球是主流运动的国家，足球实力也越来越强。在2014巴西世界杯的预选赛中，美国队在中北美及加勒比海地区获得第一，顺利晋级世界杯决赛圈比赛。

根据赛制，美国队作为种子队从第三轮比赛开始参加（12队分3组，前2出线），美国队4胜1平1负轻松获得小组第一出线；第4轮比赛（6队双循环），美国队7胜1平2负，打进15球丢8球，排名第一并最终获得通往巴西的门票。

2021年3月，东京奥运会中北美预选赛，美国国奥队1-2不敌洪都拉斯，连续第三次无缘奥运会 。6月6日，美国男足经过加时赛以3-2的比分战胜墨西哥队，夺得首届中北美及加勒比地区国家联赛冠军 。

2022年3月，世预赛中北美及加勒比地区最后一轮比赛结束，美国获得直接晋级2022年卡塔尔世界杯的资格