足球或类似的体育活动在世界各地都形成在很久远的年代。2000年前,中国人就开展了类似的蹴鞠活动。古希腊和古罗马也有相似的体育运动。1620年代,欧洲人的船只在北美洲马萨诸塞海湾靠岸的时候,这些移民发现,美国的原住民也拥有类似的运动。这些北美原住民将这种运动称为pasuckuakohowog,意思是“他们聚在一起用脚玩球”(they gather to play ball with the foot)。这些原住民的球场非常巨大:它们位于沙滩上,边线之间相距半英里(约800米),而两个球门之间相聚一英里(约1600米)。一场球赛,参与的球员可以多达千人,时间可以长达一整天。
19世纪后期,欧洲的移民将美国足球逐渐发扬光大。这些移民大多数是新英格兰、中大西洋地区和美国中西部地区工厂里的工人,美国足球因此在这些地区开始流行起来。他们将足球传统从欧洲带到了北美,并且在各个地方组建起足球俱乐部。1884年,这些人曾尝试创建了美国第一个足球联赛——美国职业足球联赛(American League of Professional Football)。然而这个联赛很短命,只存在了不到一年时间就退出了历史舞台
二十世纪
美国足协(The U.S. Soccer Federation)成立于1913年。同一年,USSF加入了国际足联。1914年,USSF举办了美国历史上第一次全国杯赛,这也是世界上最早的足球杯赛之一。后来这项杯赛被命名为美国公开杯(US Open Cup),是一年一度的单回合淘汰制的比赛 。
随着本土举办的1994年美国世界杯的余热,新的美国足球最高级别联赛——美国职业足球大联盟(Major League Soccer,简称MLS)于1996年正式揭开战幕。自此,足球在美国发展迅速,在青少年中足球人口比篮球棒球橄榄球的总和还要多,南非世界杯美国有近10万人购买球票去南非为美国队加油,超过英格兰成为世界第一。09赛季MLS场均观众人数达到17665人,季后赛场均超过了20000而且每年都在飞速增加,2009年MLS中洛杉矶银河对战皇家盐湖城的总决赛创造了MLS新的收视记录,在美国本土有近1000万人观看了这场比赛,比年多了近10倍,而且全球200多个国家和地区可以收看到这场比赛。2013年和2014年的国际冠军杯都在美国举行,欧洲的著名球队来到美国踢季前赛。其中,2014年国际冠军杯,皇家马德里和曼彻斯特联队在美国密歇根大学的一场比赛,吸引了超过10万人到密歇根体育场观赛,打破了北美洲记录